В следующем году беспилотные автомобили будут тестироваться на дорогах в трех британских городах, но как работают беспилотные автомобили?
Google тестировал свой прототип автомобиля на дорогах США - он еще не прошел испытания в Великобритании - и раскрыл некоторые подробности о том, как работают его беспилотные автомобили.
Здесь мы объясняем некоторые технологии.
как изменить свое лол имя
Беспилотные автомобили уже здесь ... что-то вроде
Большая часть автономных технологий, используемых в беспилотных автомобилях Google, уже используется в дороге.
См. По теме Остров Мэн может стать первой страной в мире, которая полностью разрешит использование беспилотных автомобилей. Концепция 26: смотрите, как Volvo видит будущее беспилотного вождения. Tesla начинает опробовать функции беспилотного вождения на модели S.
Возможно, вы видели рекламные ролики, рекламирующие автоматическое торможение Volkswagen Polo или автоматическую параллельную парковку Ford Focus, которые основаны на все более распространенном использовании датчиков приближения для облегчения парковки.
Объедините эти датчики с технологией автоматического рулевого управления, используемой для парковки, добавьте, казалось бы, устаревшую технологию, которая представляет собой круиз-контроль, и вы получите свободную основу для беспилотного автомобиля.
Сколько датчиков в машине и что они делают?
Беспилотный автомобиль Google оснащен восемью датчиками.
Наиболее заметным является вращающийся LiDAR на крыше - камера, которая использует массив из 32 или 64 лазеров для измерения расстояния до объектов и построения трехмерной карты на расстоянии 200 м, позволяя автомобилю видеть опасности.
Автомобиль также оснащен другим набором глаз - стандартной камерой, которая направлена через лобовое стекло. Он также ищет поблизости опасности - например, пешеходов, велосипедистов и других автомобилистов - и считывает дорожные знаки и обнаруживает светофоры.
ЧИТАЙТЕ СЛЕДУЮЩИЙ: Что такое ЛИДАР?
Если говорить о других автомобилистах, то радар на бампере, который уже используется в интеллектуальном круиз-контроле, отслеживает автомобили впереди и позади машины.
Внешне автомобиль имеет установленную сзади антенну, которая получает информацию о геолокации со спутников GPS, и ультразвуковой датчик на одном из задних колес, который отслеживает движения автомобиля.
Внутри автомобиля есть высотомеры, гироскопы и тахометр (тахометр), позволяющие точнее определять положение автомобиля. Все это вместе дает автомобилю высокоточные данные, необходимые для безопасной работы.
Как работает беспилотный автомобиль Google
Ни один датчик не отвечает за работу беспилотного автомобиля Google. Например, данные GPS недостаточно точны, чтобы удерживать машину на дороге, не говоря уже о правильной полосе. Вместо этого беспилотный автомобиль использует данные всех восьми датчиков, интерпретируемые программным обеспечением Google, чтобы обезопасить вас и доставить из пункта А в пункт Б.
Данные, которые получает программное обеспечение Google, используются для точной идентификации других участников дорожного движения и их моделей поведения, а также часто используемых сигналов на автомагистралях.
Например, автомобиль Google может успешно идентифицировать велосипед и понять, что, если велосипедист протягивает руку, он намеревается совершить маневр. Затем автомобиль знает, что нужно замедлить скорость и дать байку достаточно места для безопасной работы.
Как тестируются беспилотные автомобили Google
Беспилотные автомобили Google, которых у компании не менее десяти, в настоящее время проходят испытания на частных трассах, а с 2010 года - на дорогах общего пользования.
В машине всегда находятся два человека: квалифицированный водитель с безупречной репутацией сидит на водительском сиденье, чтобы взять под свой контроль автомобиль, поворачивая руль или нажимая на тормоз, а инженер Google сидит на пассажирском сиденье, чтобы следить за поведением. программного обеспечения.
Четыре штата США приняли законы, разрешающие использование автомобилей без водителя, и Google в полной мере воспользовался этим, протестировав свой автомобиль на автомагистралях и пригородных улицах.
Стив Махан, слепой житель Калифорнии, участвовал в демонстрационный тест-драйв , который видел, как шофер отвез его из его дома в окрестностях города, включая посещение проезжающего ресторана.
как сделать прокси-сервер
Однако это не совсем тот случай, когда вы говорите машине, куда вы хотите поехать, расслабляясь и расслабляясь.
«Любой тест начинается с отправки водителя на автомобиле с обычным управлением, чтобы он нанес на карту маршрут и дорожные условия», - пояснил инженер-программист Google Себастьян Трун. в сообщении в блоге . Путем сопоставления таких функций, как разметка полос и дорожные знаки, программное обеспечение автомобиля заранее знакомится с окружающей средой и ее характеристиками.
Безопасны ли автомобили без водителя?
Это один из вопросов, который продолжает возникать в дебатах об автомобилях без водителя: безопасно ли передавать управление транспортным средством роботу?
Сторонники технологий беспилотных автомобилей быстро указывают на статистические данные, которые подчеркивают, насколько небезопасны дороги из-за неавтономных автомобилей: в 2013 году 1730 человек погибли в результате автокатастроф только в Великобритании, а еще По данным Управления национальной статистики, пострадали 185 540 человек.
Мировые цифры не менее пугающие: в прошлом году в результате дорожно-транспортных происшествий погибло 1,2 миллиона человек. Google утверждает, что более 90% этих смертельных случаев произошли по вине человека.
В апреле Google объявил, что его беспилотные автомобили преодолели более 700 000 миль (1,12 миллиона километров) без зарегистрированного происшествия, вызванного одним из его транспортных средств - один был сбит сзади, а другой водитель был виноват.
Хотя это невероятно маленькая цифра по сравнению с тем, сколько миль британские автомобилисты преодолевают за год - в 2010 году компания по страхованию автомобилей Admiral предположила, что это число может составить около 267 миллиардов миль - тот факт, что автономные автомобили Google по-прежнему безаварийны, остается обнадеживающим.
